目前現(xiàn)貨OMRON傳感器E2E-C04S12-WC-B1 2M OMS 

特點(diǎn)  還備有與CPU周期時(shí)間*1同步，支持高速高精度I/O所需的同步刷新的型號

? 數(shù)字I/O：高速、時(shí)間戳型（NsynX）? 模擬量I/O：每1ch的轉(zhuǎn)換時(shí)間10μs和30000分辨率

? 負(fù)載傳感器輸入每1ch轉(zhuǎn)換時(shí)間125μs和24位的分辨率 分布式時(shí)鐘   EtherCAT從站設(shè)備將對通過時(shí)間戳功能傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)間差進(jìn)行測量，調(diào)節(jié)刷新時(shí)間。利用這個(gè)時(shí)間戳功能，由主站單元對各從站設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸延遲進(jìn)行管理和補(bǔ)正。利用這一機(jī)制，實(shí)現(xiàn)精度高達(dá)1μs的設(shè)備間同步性能。?NsynX技術(shù)通過與NJ/NX/NY*2控制器和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線得以實(shí)現(xiàn)。該技術(shù)有助于高速、高精度的機(jī)器控制。? 同步刷*I/O單元與EtherCAT的周期同步進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出。? 帶時(shí)間戳功能的I/O單元的輸入輸出響應(yīng)抖動(dòng)為1μs。位置數(shù)據(jù)扭矩?cái)?shù)據(jù)與CPU的周期時(shí)間同步  制造現(xiàn)場數(shù)據(jù)的同步收集示例    可將負(fù)載傳感器輸入（載荷數(shù)據(jù)）、伺服（位置數(shù)據(jù)/扭矩?cái)?shù)據(jù)）等與CPU的周期時(shí)間同步并收集。

靈活的I/O系統(tǒng)  近年來，控制系統(tǒng)的靈活性要求越來越高。NX系列I/O支持標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，可與各種控制器連接，擴(kuò)大系統(tǒng)構(gòu)成的可能性。采用可靈活構(gòu)成輸入輸出的薄片式遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)后，無需改變控制架構(gòu)，即可從豐富的產(chǎn)品類型中選擇信號的種類和性能，組合所需的單元，構(gòu)建I/O系統(tǒng)特點(diǎn)  產(chǎn)品類型齊全：擁有輸入輸出點(diǎn)數(shù)從2點(diǎn)到32點(diǎn)，過100種的I/O單元   種類豐富的  I/O單元   連接簡單  整合安全功能

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