結(jié)構(gòu)分析SLVD5NE5派克伺服控制器

SLVD-N 是給無刷電機(jī)使用的小型數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。除了能夠勝任梯形加減速定位、電子主軸、電子凸輪、色位、模擬步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用之外，在伺服器里還內(nèi)置了一個(gè)PLC系統(tǒng)，能夠和大多數(shù)主流工業(yè)編程系統(tǒng)通訊，大大增加了輸入輸出的自由度。能夠基于電機(jī)的特點(diǎn)，比如：控制速度和空間、轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)等，來開發(fā)更多的設(shè)置。

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，

還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品

伺服控制器能夠選擇高達(dá)6.5KVA的輸出電源并且搭載了RS422/RS485系列接口，允許操作者同時(shí)設(shè)置、監(jiān)控和命令多達(dá)32個(gè)單元。同樣可以選擇CANbus接口，利用SBCCAN/DS301/DS402協(xié)議可以同時(shí)進(jìn)行即時(shí)通訊模式和普通通訊模式。另外可選通訊協(xié)議包括：EtherCAT, DeviceNet, ProfiNet and Profibus 總線通訊協(xié)議

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

SLVD5N 是一款小型數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，具有額定功率2.3kVA 并且提供定位功能，包括數(shù)據(jù)生成器、電子凸輪，主軸定位和轉(zhuǎn)矩限制，另外接受工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊信號(hào)。

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