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? ?工業(yè)自動(dòng)化已發(fā)展到新階段，傳統(tǒng)的單一功能機(jī)器人僅依靠預(yù)設(shè)程序與固定傳感器進(jìn)行作業(yè)，缺乏實(shí)時(shí)分析與靈活應(yīng)對(duì)能力，難以滿足高精度協(xié)作、多場(chǎng)景適配與跨設(shè)備協(xié)同的需求。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，上海自動(dòng)化儀表三廠“協(xié)作機(jī)器人*股”越疆機(jī)器人以“具身工業(yè)”為核心能力，以“機(jī)械臂+人形+多足+輪式”多形態(tài)機(jī)器人為載體，給出了“未來工廠”的清晰答案。

在2025年國際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）上，越疆?dāng)y全球*多形態(tài)具身智能“級(jí)工廠”平臺(tái)化方案亮相。

該“級(jí)工廠”涵蓋越疆的協(xié)作機(jī)器人、上海自動(dòng)化儀表三廠雙足人形機(jī)器人、多足機(jī)器人以及輪式人形機(jī)器人等多種形態(tài)的智能機(jī)器人，在“工廠智能樞紐”這一級(jí)大腦的指揮下，系統(tǒng)展示了各機(jī)器人分工協(xié)作，流暢完成物料抓取、視覺檢測(cè)、物料搬運(yùn)、精密組裝等全流程作業(yè)的能力，在展會(huì)中脫穎而出。

這不僅是全球*，更標(biāo)志著上海自動(dòng)化儀表有限公司正從傳統(tǒng)的“工具替代”階段，邁入以“感知、決策、協(xié)作”為核心的“具身工業(yè)”新時(shí)代。越疆，這家十年磨一劍的協(xié)作機(jī)器人*股，正憑借其深厚的技術(shù)積淀、完整的產(chǎn)品矩陣和的平臺(tái)化戰(zhàn)略，率先開啟具身工業(yè)的新時(shí)代。

上海自動(dòng)化儀表廠十年技術(shù)和制造現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐積淀：

從協(xié)作機(jī)器人到具身智能新賽道的前沿參與者

越疆的底氣，源于其自2015年成立以來，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)十年的深耕與積累。作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的拓荒者與*者，越疆從協(xié)作機(jī)械臂這一細(xì)分賽道起步，逐步構(gòu)建了覆蓋高精度、大負(fù)載、智能力控等不同需求的高性能產(chǎn)品系列。2024年，越疆*在香港交易所上市，上海儀表四廠成為“協(xié)作機(jī)器人*股”，這不僅是資本市場(chǎng)對(duì)其過往成績(jī)的認(rèn)可，更是對(duì)其未來發(fā)展的期許。截至目前，越疆機(jī)器人在全球部署量已過9萬臺(tái)，位列*、全球前二的*地位，服務(wù)過80家世界500強(qiáng)企業(yè)。這一串?dāng)?shù)據(jù)的背后，是越疆產(chǎn)品在汽車、3C/WWW.shhzy3.cn電子、半導(dǎo)體、金屬加工等嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中經(jīng)受住考驗(yàn)的證明，也是其深刻理解制造業(yè)真實(shí)痛點(diǎn)、積累海量工藝數(shù)據(jù)的寶貴財(cái)富。

正是基于對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的深刻洞察，越疆敏銳地捕捉到傳統(tǒng)自動(dòng)化模式的瓶頸。在效率優(yōu)先的邏輯下，傳統(tǒng)產(chǎn)線中的機(jī)器人多為“單功能工具人”，程序固定，難以適應(yīng)產(chǎn)品換型快、工序多變的柔性生產(chǎn)需求。市場(chǎng)呼喚的是更靈活、更智慧、能夠協(xié)同作戰(zhàn)的生產(chǎn)單元。越疆的破題思路，不是對(duì)傳統(tǒng)模式的修修補(bǔ)補(bǔ)，而是一場(chǎng)的范式革命——構(gòu)建一個(gè)多形態(tài)具身智能機(jī)器人平臺(tái)。這意味著，機(jī)器人不再是孤立執(zhí)行的設(shè)備，而是具備環(huán)境感知、上海自動(dòng)化儀表三廠任務(wù)理解和決策能力的“智能體”，并且不同形態(tài)的機(jī)器人能夠通過統(tǒng)一的智能基座，實(shí)現(xiàn)能力互補(bǔ)與協(xié)同增效，從而突破單一形態(tài)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的能力邊界。

核心優(yōu)勢(shì)：平臺(tái)化技術(shù)基座

與“集中式討論+分布式執(zhí)行”的協(xié)同范式

越疆在此次工博會(huì)上展示的具身智能“級(jí)工廠”平臺(tái)化方案，其核心魅力不在于某款單獨(dú)的機(jī)器人，而在于其背后強(qiáng)大的技術(shù)整合與系統(tǒng)調(diào)度能力。這構(gòu)成了越疆*核心的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

統(tǒng)一的具身智能模型基座：越疆將其在機(jī)械臂、人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、多足機(jī)器人等不同形態(tài)產(chǎn)品上積累的底層核心技術(shù)——如高精度力控、*運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知算法等——進(jìn)行抽象、整合和復(fù)用，形成了一套可遷移、可擴(kuò)展的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施。這使得不同“身體”的機(jī)器人能夠共享同一個(gè)“大腦”的理解和決策邏輯，為協(xié)同作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

“工廠智能樞紐”與“時(shí)空動(dòng)作分塊ACT/WWW.shzy4.com/預(yù)測(cè)控制大模型”：該平臺(tái)采用了“集中式討論+分布式執(zhí)行”的*架構(gòu)。頂層的“工廠智能樞紐”充當(dāng)級(jí)大腦，它借助多模態(tài)感知技術(shù)實(shí)時(shí)構(gòu)建全維度環(huán)境地圖，并利用工業(yè)領(lǐng)域大模型進(jìn)行宏觀任務(wù)規(guī)劃與決策。隨后，具體的執(zhí)行指令被分配給*合適的機(jī)器人個(gè)體。而確保這些指令能被*、流暢執(zhí)行的關(guān)鍵，是越疆研發(fā)的時(shí)空動(dòng)作分塊ACT預(yù)測(cè)控制大模型技術(shù)。該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜連續(xù)操作任務(wù)的長(zhǎng)時(shí)序動(dòng)作生成與*控制，賦予機(jī)器人低延遲、高可靠性以及動(dòng)態(tài)自適應(yīng)的調(diào)控能力。換言之，機(jī)器人群體不僅能按計(jì)劃行事，還能在遇到突發(fā)狀況時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整策略，表現(xiàn)出類似人類團(tuán)隊(duì)的柔性協(xié)作智能。

多形態(tài)產(chǎn)品矩陣的*協(xié)同：在統(tǒng)一的技術(shù)基座和智能調(diào)度下，越疆豐富的產(chǎn)品矩陣各展所長(zhǎng)：

01

輪式人形機(jī)器人

輪式人形機(jī)器人ATOM-M作為新品，它融合了“工業(yè)級(jí)靈巧操作”與“高效輪式移動(dòng)”能力，在工廠內(nèi)承擔(dān)移動(dòng)操作任務(wù)，展現(xiàn)出高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)能力。

02

協(xié)作機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂（如CR30H、CRAF）堅(jiān)守固定工位，憑借±0.05mm的重復(fù)定位精度和一體化力控技術(shù)，完成精密裝配、復(fù)雜打磨等對(duì)精度要求極高的任務(wù)。

03

多足機(jī)器狗

多足機(jī)器狗依托其高可靠性和對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的適應(yīng)性，負(fù)責(zé)巡檢、搬運(yùn)等任務(wù)。

04

雙足人形機(jī)器人

雙足人形機(jī)器人展示了在復(fù)雜環(huán)境下的跨場(chǎng)景作業(yè)潛力，為未來更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景鋪路。

這種分工協(xié)作，不再是簡(jiǎn)單的機(jī)械疊加，而是實(shí)現(xiàn)了“1+1>2”/WWW.shsaic.net/的系統(tǒng)性效能提升，為解決傳統(tǒng)自動(dòng)化的柔性不足、改造成本高企等短板提供了全新的方案。

場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、落地為王：

從工業(yè)到商業(yè)，構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用生態(tài)

越疆的系統(tǒng)性升級(jí)不止于工業(yè)制造。憑借其平臺(tái)化技術(shù)的可擴(kuò)展性，越疆的具身智能版圖正在向商業(yè)服務(wù)、教育科研等領(lǐng)域快速擴(kuò)張。

在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，越疆推出的智能咖啡機(jī)器人、智能冰淇淋機(jī)器人已在實(shí)際商業(yè)場(chǎng)景中落地，以高效、穩(wěn)定的表現(xiàn)服務(wù)消費(fèi)者。更引人注目的是智能艾灸機(jī)器人，它將AI技術(shù)與中醫(yī)理療深度融合，能夠自動(dòng)完成定穴、控溫和走穴等復(fù)雜操作，是具身智能技術(shù)在*服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的典范.

更重要的是越疆構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的策略。上海儀表廠聯(lián)合300家企業(yè)與行業(yè)*發(fā)起“協(xié)同聚力、/WWW.shzy4.com/智造未來”的聯(lián)合行動(dòng)，強(qiáng)調(diào)與合作伙伴共創(chuàng)。不同于簡(jiǎn)單的產(chǎn)品銷售，越疆致力于提供貼近場(chǎng)景的解決方案設(shè)計(jì)與咨詢支持，通過共建典型場(chǎng)景、搭建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等方式，幫助客戶降低應(yīng)用門檻，強(qiáng)化模型遷移與場(chǎng)景泛化能力，加速具身智能Agent在產(chǎn)業(yè)一線的規(guī)?；瘡?fù)制與應(yīng)用。這種“賦能者”的姿態(tài)，使得越疆不僅是一家機(jī)器人公司，更是一個(gè)推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的平臺(tái)型組織。

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從協(xié)作機(jī)器人到多形態(tài)機(jī)器人“上海新躍儀表廠具身工業(yè)”平臺(tái)化方案，越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者，憑借圍繞核心痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)突破、系統(tǒng)增效”的落地策略，以可復(fù)制、可擴(kuò)展的路徑，推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，穩(wěn)步擴(kuò)大具身智能機(jī)器人在制造業(yè)的落地應(yīng)用。