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這種多軸機(jī)器控制器*限度地發(fā)揮了由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的高速、高精度工業(yè)機(jī)器的功能和性能。
它具有*性能，因?yàn)樗梢愿?、更靈活地改變機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。
我們追求小型化和易于編程，以便可以根據(jù)需要輕松構(gòu)建系統(tǒng)。
RS-232C型
RS-485
以太網(wǎng)
模擬輸入
模擬輸出
數(shù)字輸入
數(shù)字輸出
高可擴(kuò)展性
高速計(jì)算
可靠性：采用大容量FPGA，提高自診斷能力。
此外，還采用具有ECC功能的備用電池，以提高可靠性。
高速：它使用高速CPU來(lái)加快計(jì)算速度。
您還可以構(gòu)建一個(gè)可以提高處理速度和容量的多 CPU 系統(tǒng)。
可擴(kuò)展性：提供多種模塊，可根據(jù)需要通過(guò)擴(kuò)展機(jī)架進(jìn)行擴(kuò)展。
我們準(zhǔn)備了一個(gè)通信接口，可以靈活響應(yīng)其他公司的控制器。
可作性：為日益*和復(fù)雜的系統(tǒng)提供從設(shè)計(jì)到維護(hù)的用戶友好支持。
能夠進(jìn)行大容量系統(tǒng)追蹤，可有效及早發(fā)現(xiàn)異常原因。
| 型 | ED5000型 |
|---|---|
| 權(quán)力 | PS-01電源模塊 額定電壓：AC100V/DC100V AC100V電壓容差：額定電壓AC100V/AC115V±15%（AC85V~132V） AC100V頻率容差：47Hz~440Hz DC100V電壓容差：額定電壓DC100V-10%，+40%（DC90V~140V） PS-02電源模塊 額定電壓：AC200V AC200V電壓容差：額定電壓AC200V±15%（AC170V~230V） AC200V頻率容差：47Hz~440HzPS-03 電源模塊 額定電壓：DC24V DC24V電壓容差：額定電壓DC24V±20%（DC19.2V~28.8V） 普通 允許瞬時(shí)斷電時(shí)間：10ms以下 功耗 ：150W以下 隔離電阻：500V直流絕緣電阻時(shí)5MΩ以上 外部端子與地之間 |
| 使用環(huán)境 | 工作環(huán)境溫度：0~+55°C，24小時(shí)平均溫度在50°C以下（設(shè)備正下方） 儲(chǔ)存溫度：-25~+85°C（但不保證數(shù)據(jù)備份） 工作環(huán)境相對(duì)濕度：5~95°CRH（無(wú)冷凝） 腐蝕性氣體：無(wú)腐蝕性氣體 |
| 記憶 | 程序存儲(chǔ)器：64K 步進(jìn)等效 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（每 1 個(gè) CPU） 32768 字：數(shù)據(jù) （M） 寄存器 1024 字：系統(tǒng) （S） 寄存器 5120 字：輸入 （I） 寄存器 5120 字 ：輸出 （O） 寄存器 32768 字：公共常數(shù) （C） 寄存器 16384 字/DWG：DWG（D） 寄存器（注） 16384 字/DWG：常量 （#） 寄存器（注） 跟蹤內(nèi)存（每 1 個(gè) CPU） 字×4：數(shù)據(jù)跟蹤 16 點(diǎn)定義（注） 32K 字：故障跟蹤 500 項(xiàng) *通過(guò)備用 電池保留 1 年以上（注） 與程序存儲(chǔ)器共享 |
| 機(jī)械作條件 | 抗振性 符合 JIS B 3502 頻率范圍：5≦f<9Hz 低振幅振動(dòng) 單振幅：3.5mm 次掃描 抗沖擊性 符合 JIS B 3502 峰值加速度：147m/s2 （15G） 動(dòng)作時(shí)間：11ms 在正交 3 軸方向上對(duì)每個(gè)軸施加 3 次沖擊 |
| 電氣作條件 | 符合 JIS B 3502 的耐噪聲 *次瞬態(tài)/突發(fā)噪聲：2kV（僅限電源線） 符合 JIS B 3502 的抗靜電放電 4kV 10 次接觸 放電方式 |
| 地 | 保護(hù)安裝：D型接地 |
| 冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 |
| 中央處理器 | 32 位通用處理器 |
| 程序執(zhí)行控制方案 | 常規(guī)循環(huán)掃描方式：高速和低速 2級(jí)高速掃描時(shí)間設(shè)置：0.4~300ms（0.1ms增量） 慢速掃描時(shí)間設(shè)置：1~300ms（0.1ms增量） |
| 用戶圖紙/功能 （每 1 個(gè) CPU） | 起始圖紙 （DWG.A）：*多 64 張圖紙，*多 3 層圖紙 快速掃描處理圖紙 （DWG.H）：*多 200 張圖紙，*多 3 層圖紙 慢 掃描處理圖紙 （DWG.L）：*多 500 張圖紙，*多 3 層圖紙 中斷處理圖紙 （DWG.I）：*多 64 張圖紙， *多 3 級(jí) 圖紙 用戶功能：*多 500 個(gè)功能 步驟數(shù)：*多 500 步/圖紙 ?有圖紙更改 歷史 ?每張圖紙都有保密功能（可以設(shè)置屬性） ?有調(diào)整屏幕 |
| 祈使的 | 程序控制信號(hào)：14 數(shù)字指令：16 基本功能指令：10 直接輸入/輸出指令：2 數(shù)字返回指令：9 DDC 指令：13 繼電器電路指令：14 數(shù)值比較指令：7 SFC 指令：8 邏輯運(yùn)算：3 數(shù)據(jù)作指令：25 系統(tǒng)功能：12 共：133種 |
| 計(jì)算速度 | 繼電器指令：0.05μs 加減指令：0.1μs（整數(shù)運(yùn)算 ） 乘除指令：0.1~0.3μs（整數(shù)運(yùn)算） |
| 數(shù)據(jù) | 位（繼電器）： ON/OFF 整數(shù)：-32768~+32767（8000H~7FFFH） 雙長(zhǎng)整數(shù)：-2147483648~+2147483647（80000000H~7FFFFFFFH） 實(shí)數(shù)：±（1.17×10^38 至 3.40×10^38）.0 |
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