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搭載*快的CPU實(shí)現(xiàn)了計(jì)算和應(yīng)用處理的高速、高精度，并且使用與開(kāi)放運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)MECHATROLINK-III兼容的伺服驅(qū)動(dòng)器和矢量逆變器，可以構(gòu)建能夠高速同步通信的系統(tǒng)。
該系統(tǒng)有助于提高設(shè)備的生產(chǎn)率和性能。
ED7000 的特點(diǎn)
高速計(jì)算
高可擴(kuò)展性
伐木
機(jī)電鏈接-II.
機(jī)電鏈接-III.
以太網(wǎng)
數(shù)字輸入
數(shù)字輸出
模擬輸入
模擬輸出
RS-232C型
RS-485
控制性能：除了提高各種計(jì)算和應(yīng)用程序處理的速度和準(zhǔn)確性外，程序容量的擴(kuò)展還可以構(gòu)建高速和高度可擴(kuò)展的系統(tǒng)。
可擴(kuò)展性：通過(guò)安裝支持各種開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)的通信模塊，可以構(gòu)建廣泛的網(wǎng)絡(luò)。 此外，各種遠(yuǎn)程 I/O 配置有助于節(jié)省布線(xiàn)。
環(huán)境性能：隨著使用環(huán)境規(guī)格的擴(kuò)大，使用范圍不斷擴(kuò)大。
增強(qiáng)日志記錄功能：日志記錄功能允許您將設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)（日志記錄數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)到連接到 CPU 或 CPU 單元內(nèi)置 RAM 的 USB 存儲(chǔ)器中。 它有助于管理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
| 型 | ED7000型 |
|---|---|
| 權(quán)力 | 輸入電壓：AC100/200V 輸入電壓容差：AC85~132V/AC170~276V 頻率容差：47~63 Hz 輸入電流：1.2 / 0.8A以下（輸入/輸出額定值時(shí)） 浪涌電流： 20A，10ms以?xún)?nèi)（完全放電，輸入） AC132V，輸出額定值） 50A，10ms以?xún)?nèi)（完全放電，輸入AC276V，輸出額定值） 允許瞬時(shí)停止時(shí)間：20ms 額定電壓：5.15V 額定電流：9.0A 輸出電流范圍：0.3~9.0A 恒壓精度：5.15V±2%以下（5.05~5.25V） |
| 尺寸（寬×高×深） | 寬 240 × 高 130 × 深 108 |
| 物理環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度：0°C~60°C（過(guò)55°C時(shí)需要強(qiáng)制風(fēng)冷） 儲(chǔ)存環(huán)境溫度：?25°C~85°C 環(huán)境 濕度：10%~95%RH（但不冷凝） 儲(chǔ)存環(huán)境濕度：10%~95%RH（但不冷凝） 污染程度：JIS 符合 B3502（染色度 2）耐腐蝕 性：易燃，無(wú)腐蝕性氣體 使用海拔 高度：2000m 以下 |
| 機(jī)械作條件 （包括運(yùn)輸） | 耐振性：符合 JIS B3502 ?連續(xù)振動(dòng)時(shí)： 5Hz≦ f<8.4Hz 單振幅 1.75mm ?間歇振動(dòng)時(shí)： 5Hz≦ f<8.4Hz 單振幅 3.5mm< b15> 8.4Hz≦ f≦150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 X、Y、Z 各方向 10 次 抗沖擊性：符合 JIS B3502 沖擊幅度 峰值加速度 147m/s2 （15G） 動(dòng)作 時(shí)間 11ms，X、Y、Z 各方向 3 次 |
| 電氣作條件 | 抗噪性： 符合 EN 55011（第 1 組 A 類(lèi)）、 EN 61000-6-2、 EN 61000-6-4 |
| 安裝條件 | 接地：D型接地 |
| 冷卻方式 | 自然風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷 |
| 記憶 | 閃存： 24MB（15MB 用戶(hù)空間）（16 軸） 40MB （31MB 用戶(hù)空間）（32 軸） SRAM：4MB（16 軸）、8MB（32 軸） SRAM：4MB（16 軸）、8MB（32 軸） 256MB 內(nèi)存：256MB |
| 機(jī)電鏈接 | ?MECHATROLINK-III 1 線(xiàn) 2 端口 ?主功能 ?從機(jī)功能 |
| 以太網(wǎng) | 10BASE-T、100BASE-TX 1 端口 |
| 日歷 | 秒 ~ 年、星期幾、計(jì)時(shí)（備用電池） |
| USB的 | - USB2.0 TYPE-A 主機(jī) 1 端口 - 兼容設(shè)備：USB 存儲(chǔ) |
| 程序容量 | 15MB（16 軸）、31MB（32 軸） |
| 控制方法 | 順序：快速和慢速掃描方法 |
| 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 | 梯形語(yǔ)言（中繼電路）、文本語(yǔ)言（數(shù)值運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） |
| 程序執(zhí)行控制方案 | 掃描： 快掃描和慢速掃描2級(jí)掃描 快掃描時(shí)間設(shè)置： 0.250~32ms（機(jī)電鏈路通信周期的整數(shù)倍） 慢掃描時(shí)間設(shè)置： 2.0~300ms（機(jī)電鏈路通信周期的整數(shù)倍） |
| 用戶(hù)圖紙、功能、運(yùn)動(dòng)程序 | - 開(kāi)始繪圖 （DWG.A） ： *多 64 張圖紙，*多 3 層圖紙 - DWG.H ： *多 1000 張圖紙，*多 3 層圖紙 - 慢速掃描處理圖紙 （DWG.L） ： *多 2000 張圖紙，*多 3 層圖紙 - 中斷圖紙 （DWG.I） ： *多 64 張圖紙， 繪圖層次*多 3 次 ?步數(shù)：*多 4000 步/圖 ?用戶(hù)功能：*多 2000 個(gè)功能 ?運(yùn)動(dòng)程序：*多 512 個(gè) ?圖紙和運(yùn)動(dòng)程序 的更改歷史記錄 ?圖紙和運(yùn)動(dòng)程序的保密功能 |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 | ?系統(tǒng)（S）寄存器：64K字 ?通用數(shù)據(jù)（M）寄存器：1M字，帶備用 電池?通用全局（G）寄存器：2M字，不含備用 電池?DWG本地（D）寄存器：16K字 ?DWG常數(shù)（#）寄存器： 16K字 ?輸入（I）寄存器：64K字（與輸出寄存器通用） ?輸出（O）寄存器：64K字（與輸入寄存器通用） ?常數(shù)（C）寄存器：16K字 |
| 數(shù)據(jù)追蹤 | 256K字/4組，16個(gè)定義/組（16軸） 1M字/4組，16個(gè)定義/組（32軸） |
| 內(nèi)存?zhèn)浞莩绦騼?nèi)存 | FLASH（M 寄存器為備用電池） |
| 數(shù)據(jù) | 位 （B） ： 0.1 整數(shù) （W） ： –32,768 ~ +32,767 多長(zhǎng)整數(shù) （L） ： –2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 四重整數(shù) （Q） ： –9,223,372,036,854,775,808 ~ 9,223,372,036,854,775,807 單精度實(shí)數(shù) （F） ： ± （1.175E–38 ~ 3.402E+38）， 0 精密實(shí)數(shù) （D） ： ± （2.225E–308 ~ 1.798E+308）， 0 地址 （A） ： 0 ~ 16777214 |
| 寄存器方法 | 寄存器編號(hào)：寄存器編號(hào)直接 符號(hào)： 字母數(shù)字假名，*多 8 個(gè)字符（*多 200 個(gè)符號(hào)/DWG） 自動(dòng)編號(hào)，提供自動(dòng)符號(hào) |
| 運(yùn)動(dòng)控制規(guī)格 | PTP控制、插補(bǔ)控制 ?速度指令輸出、扭矩指令輸出 ?位置指令輸出、相位指令輸出 |
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