FESTO費(fèi)斯托平行抓手DHPL-20-40-P-A結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

規(guī)格

20

行程

40 mm

每個(gè)爪手夾爪的行程

20 mm

*替換精度

≤0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的*間隙 ax、ay

≤0.14 deg

*爪手夾爪間隙 Sz

≤0.068 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)

≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

緩沖

兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊

爪手功能

平行

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

齒輪齒條

導(dǎo)軌

滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌

位置檢測(cè)

通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào)

00991894

工作壓力

0.15 Mpa ... 0.8 Mpa

工作壓力

1.5 bar ... 8 bar

工作壓力

21.75 psi ... 116 psi

爪手的*工作頻率

≤2 Hz

6 bar 時(shí)的*短打開(kāi)時(shí)間

71 ms

6 bar 時(shí)的*短關(guān)閉時(shí)間

108 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的*質(zhì)量

170 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級(jí)

IP54

環(huán)境溫度

-10 °C ... 60 °C

抓取力，打開(kāi)，6 bar

310 N

爪手力，關(guān)閉，6 bar

230 N

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar

155 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

115 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

15.4 kgcm2 ... 23.5 kgcm2

爪手夾爪上的*力 Fz，靜態(tài)

280 N

爪手的*扭矩 Mx，靜態(tài)

5 Nm

抓手*扭矩 My，靜態(tài)

5 Nm

抓手*扭矩 Mz，靜態(tài)

5 Nm

維護(hù)間隔

終生潤(rùn)滑

產(chǎn)品重量

883 g

安裝方式

帶通孔

氣動(dòng)接口

M5

材料說(shuō)明

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

陽(yáng)極氧化精制鋁合金

蓋子材料

陽(yáng)極氧化精制鋁合金

端板材料

陽(yáng)極氧化精制鋁合金

外殼材料

陽(yáng)極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料

陽(yáng)極氧化精制鋁合金

活塞密封件材料

TPE-U(PU)

活塞桿材料

高合金不銹鋼

O 型圈材料

NBR

螺釘材料

鍍鋅鋼

齒條材料

高合金不銹鋼

齒輪材料

燒結(jié)青銅

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