本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。
6SE7031-7EE85-1AA0中央處理單元CPU是在O號機架上。 注意:如果是手動來結合該DP從站,要確保總線參數,該DP從站的PROFIBUS地址和它的I/O組態(tài)在兩個項目里必須相同。如果要將兩個FM352-5互連,在6ES7352-5AH10-0AE0(P型沉沒輸出)上即可實現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出,該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用,插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關盒內有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達100kHz。
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關量模塊(2)、開關量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負責程序的運行,數據的存儲與處理,與上位機的通訊和數據的傳輸。 ????
3.?開關量輸入模塊:SM321;可進行32路開關量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅動信號。
①、?功能函數(FC):是程序的基本模塊,大多數的數據采集、數據處理、以及數據傳輸程序*都以功能函數的形式存在,本質上這些功能函數就是能完成一定功能的子程序。功能函數可以有形式參數也可以沒有形式參數。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數學關系,這
種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數,按
照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標稱值相同;
? (2)將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。??????
??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,
6SE7031-7EE85-1AA0對于SimaticPCS7過程控制系統(tǒng),可使用的Sitop庫來集成,包括工程塊和SimaticWinCC預制面板。 技術規(guī)范 A-60 以太網 表18:以太網中的時 含義時操作固定時間,單位[秒] *等待時間,直到通過TCP/IP 接 收到一個報文 放棄電報分段,CP 關閉連接3 *等待時間,直到通過TCP/IP 發(fā) 送一個報文 中止發(fā)送,CP 關閉連接3 CP 的*等待時間,直到CPU 響應 一個由外部客戶機發(fā)送給它的命令。對于S7路由連接,有4種可用的連接資源-與其它任何連接資源無關。沒有使用PG/OP的連接資源或S7基本通信。2.組織塊的支持自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣,實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準,使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具, TIA 實現(xiàn)了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機器制造領域還是過程工程領域,想要經濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化,對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的?下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程??晒┻x擇的編程語言有語句表語言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。
①、?數據塊(DB):用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數據,數學運算和邏輯運算的中間值,與上位機之間的傳輸數據。包括共享數據塊、背景數據塊和局部數據塊,共享數據塊中的數據可以為所有的程序塊共享;背景數據塊是對應于某一函數塊的數據塊,主要是為功能塊提供背景數據。它的數據與功能塊中的變量定義相對應,但也可以被其它程序塊讀寫。局部數據塊只能為定義它的功能函數或功能塊所用。
6SE7031-7EE85-1AA0③、用戶程序的相關說明與文檔。使用CPUS7315F,??ET200S以及故障安全DI/DO模塊,那么您將調用OB35的故障安全程序。而且,您已經接受所有監(jiān)控時間的默認設置值,并且愿意接收“通訊故障”消息。OB35默認設置為100毫秒。您已經將FI/O模塊的F監(jiān)控時間設定為100毫秒,因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調用一次OB35,因此會發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時間有所差別,請確保F監(jiān)控時間大于OB35的掃描間隔時間。重啟CPU,如不行,清內存并重新下載硬件、軟件并重新啟動CPU。 2. 組態(tài)不含ET 200M 的第二個站。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨 I/O 類型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網絡可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網絡的下載、診斷等,使整個系統(tǒng)的安裝調試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能,診斷和故障信息可以通過網絡自動發(fā)送的相關設備而不需要編程。
在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時器計時,就會產生較大誤差,為保證準確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于
整個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍,且開關設置只有在重新上電后才能
生效。也就是說,撥碼設置一經確定后,這4個通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關設置是一樣的,也就是說,當撥碼
開關設置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
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????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開關1、2對其進行設置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對應通道則為電壓輸入。
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40:在不改變硬件配置的情況下,能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎?集中式的模塊應用這樣,無論從站先上電,還是主站先上電,系統(tǒng)都能正常運行: 在S7-300中加入OB82、OB86、OB122;在S7-400中加入OB82~OB87、OB122; 88:CP342-5連接上位機軟件或操作面板時應該選擇什么工作模式? 如果您只是用CP342-5連接上位機軟件或操作面板(OP),這時通訊采用的是S7協(xié)議,那么建議您選擇NoDP模式,并且不需要調用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)功能塊,它們只是在PROFIBUSDP通訊時才使用; 89:為什么系統(tǒng)上電后,即使CP342-5開關已經撥至Run,但始終處于STOP狀態(tài)? 應當檢查STEP7程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查CP342-5連接的24V電源線是否正常、M端是否與CPU的M端短接、通訊電纜連接是否正確(確認通訊電纜未內部短路),CP的firmware是否正確。 6. 點擊“屬性”按鈕(在“接口”下),然后選擇傳輸率為45.45 Kbps 的子網。
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