本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SL3210-5FE10-4UF0 請遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件。此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。

德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。

直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

6SL3210-5FE10-4UF0 1:使用CPU315F和ET200S時(shí)應(yīng)如何避免出現(xiàn)“通訊故障”消息？中斷驅(qū)動模塊：OB40，用于對硬件中斷進(jìn)行響應(yīng)和處理，在應(yīng)用模塊中，有些模塊提供了硬件中斷功能，如脈沖計(jì)數(shù)器模塊FM350-1。 52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？ 下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0 檢查是否正在使用的安裝在絕緣機(jī)架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。 TSAP（傳輸層服務(wù)訪問點(diǎn)） TSAP 由2 個(gè)字節(jié)組成。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ，將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機(jī)啟動

??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動，P81=0，接入勵(lì)磁電

??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動。

??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)

???????????? R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號

???????????? R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號

???????????? R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)

6SL3210-5FE10-4UF0 312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關(guān)PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。操作系統(tǒng)計(jì)算域中單個(gè)元素末端位置的位地址。 PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊DB5，結(jié)構(gòu)與FB5的變量定義相對應(yīng)。

西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?

???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

4.實(shí)際速度檢測參數(shù)設(shè)定

???????????? P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)

??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時(shí)，*速度為P143參數(shù)值

??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；

??????????? 碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定

???????????? P081=0????? 恒磁運(yùn)行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

???????????? P082=2???? 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時(shí)，輸

??????????? 經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵(lì)磁

6SL3210-5FE10-4UF0 ①、參數(shù)采樣與處理模塊：對應(yīng)圖中的輸入變換部分，負(fù)責(zé)參數(shù)的采樣及量程變換。自由分配地址的優(yōu)點(diǎn)：因?yàn)槟K之間沒有地址間隙，就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件時(shí)，分配地址過程中可以不考慮所涉及的S7-300的組態(tài)。程序數(shù)據(jù)在下載時(shí)即寫入MMC，電源故障和存儲器復(fù)位都不能影響它。 圖2-9將槽號標(biāo)簽插入模塊中 2.4接線 2.4.1保護(hù)接地導(dǎo)線和導(dǎo)軌的連接 連接保護(hù)接地導(dǎo)線至導(dǎo)軌，應(yīng)使用M6保護(hù)導(dǎo)線螺栓。

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6ES7223-0BD30-0XB0輸出模塊：