MDSEMSPV3-16040三菱伺服驅(qū)動(dòng)器功能

反饋：伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)傳感器獲取電機(jī)的位置、速度等信息，并將這些信息反饋給控制器。傳感器通常采用編碼器、霍爾傳感器等設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

比較：控制器將反饋回來(lái)的電機(jī)狀態(tài)信息與設(shè)定值進(jìn)行比較，得出誤差值。設(shè)定值通常由用戶設(shè)定，可以是電機(jī)的位置、速度等參數(shù)。

控制：控制器根據(jù)誤差值，通過(guò)控制電機(jī)的電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的*控制?？刂破魍ǔ２捎肞ID控制算法，能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制。

反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，*根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

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