三菱模塊QX代理商在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多，考慮都安全與便利，所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如：當行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時，旋轉(zhuǎn)門能迅速制動，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此，要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。

三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

三菱變頻器相關(guān)知識：三菱變頻器運行頻率的下限也就是其電機在運行過程中轉(zhuǎn)速的下限，低轉(zhuǎn)速運行的電機，散發(fā)熱量很少，如果電機長期處于這樣的情況，電機會因熱量無法發(fā)散而燒毀。頻率較高的轉(zhuǎn)速，電機的運行也加快，普通電機的軸承不能接受這樣的工作狀態(tài)，不能夠承受高速的運轉(zhuǎn)。

三菱變頻器參數(shù)的設(shè)置具體如下：1、首*入實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的模式中。2、進行參數(shù)狀態(tài)的設(shè)置，按SET按鈕。3、進行設(shè)置頻率減小或者增加的操作，向下或者向上的按鈕。4、找到參數(shù)當時的設(shè)定值。5、再次進行設(shè)置頻率減小或者增加的操作，按向下或者向上的按鈕6、再次按SET按鈕。

變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無功功率補償:隨著變頻器的廣泛應(yīng)用,變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無功功率補償?shù)囊饬x逐漸被人們所認識。變頻器供電電源按傅立葉級數(shù)可以分解為基波有功電流,基波無功電流,諧波和間諧波電流?；o功電流占用電網(wǎng)容量;導(dǎo)致網(wǎng)壓波動;在供配電設(shè)施產(chǎn)生熱損耗;降低了供配電設(shè)施運行可靠性。諧波和間諧波的集膚效應(yīng)使輸電線等效截面積變小,線路損耗增加;鐵芯中附加高頻渦流損耗;諧波和間諧波電流導(dǎo)致網(wǎng)壓波形畸變和輻射干擾,引起同一電網(wǎng)下其它負載出力減小,損耗增加,甚至誤動作。

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三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

認真做好變頻器的日常維護保養(yǎng)及其檢修工作,內(nèi)容主要包括:1、定期對變頻器進行除塵,重點是整流柜、逆變柜和控制柜,必要時可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板拆出后進行除塵。變頻器下進風(fēng)口、上出風(fēng)口是否積塵或因積塵過多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風(fēng)量大,故運行一定時間以后,表面積塵十分嚴重,須定期清潔除塵。2、將變頻器前門打開,后門拆開,仔細檢查交、直流母排有無變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無松脫,各安裝固定點處堅固螺絲有無松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形,如有應(yīng)及時更換,重新緊固,對已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝。3、對線路板、母排等除塵后,進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理,緊固并測試絕緣并認為合格后方可投入使用。4、整流柜逆變柜內(nèi)風(fēng)扇運行及轉(zhuǎn)動是否正常,停機時,用手轉(zhuǎn)動,觀察軸承有無卡死或雜音,必要時更換軸承或維修。5、對輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進行全面檢查,發(fā)現(xiàn)燒毀及時更換。6、中間直流回路中的電容器有無漏液,外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進行測試,對不符合要求的電容進行更換,對新電容或長期閑置未使用的電容,更換前須對其進行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對使用時間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標明顯偏離檢測標準的,應(yīng)酌情部分或全部更換。7、對整流、逆變部分的二極管、GTO用萬用表進行電氣檢測,測定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內(nèi)認真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號的器件一致性是否良好,必要時進行更換。8、對A1、A2進線柜內(nèi)的主接觸器及其它輔助接觸器進行檢查,仔細觀察各接觸器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發(fā)現(xiàn)此類問題應(yīng)對其相應(yīng)的動靜觸頭進行更換,確保其接觸安全可靠。9、仔細檢查端子排有無老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固,線皮有無破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進出主電源線連接是否可靠,連接處有無發(fā)熱氧化等現(xiàn)象,接地是否良好。10、電抗器有無異常鳴叫、振動或糊味。另外,有條件的可對濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進行測定

接線規(guī)范信號線與動力線必須分開走線:使用模擬量信號進行遠程控制三菱變頻器時,為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設(shè)備的干擾,請將控制三菱變頻器的信號線與強電回路(主回路及順控回路)分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi),同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與三菱變頻器之間的控制回路線*長不得過50m。

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MC、MCR指令的使用說明：1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。1)MPS(進棧指令)將運算結(jié)果送入棧存儲器的*段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動；3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標元件；2)MPS和MPP必須配對使用；3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當掃描到END時，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；